Cómo no nos mandes el código fuente va a ser un poco difícil echarte un
cable.
Has comprobado que las interrupciones estén habilitadas (EI) y que no te lo
hace todo "demasiado rápido" como para que lo veas? Tienes que poner algo
así como un HALT dentro del bucle del movimiento.
De todos modos, mándame por privado el código fuente y veremos qué se puede
hacer.
Un saludo,
Edu R.
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