No sé si meto en camisa de once varas, y ya sé que no es lo que
preguntas, pero para mover motores y controlar sensores te recomiendo
un Arduino[1]. Puedes programarlo como quieras para que reaccione,
reciba y envíe datos por el puerto serie... Vale menos de 20€ y estoy
casi seguro de que se puede controlar con un puerto serie de un MSX,
aunque para programarlo hará falta un Linux, un Windows o un MacOS-X.
De esta forma podrías hacer que funcionase autónomamente o controlado
mediante órdenes enviadas por el RS232. Vamos, los hay hasta con
BlueTooth.
[1] http://www.arduino.cc/es/
El diseño de Arduino es de un ingeniero zaragozano, además.
Saludos.
El día 8/07/07, pd <baryonyx_w(_en_)yahoo(_punto_)es> escribió:
Leyendo una página web me encuentro con la siguiente
observación:
"El puerto paralelo de un PC tiene varias salidas y
entradas que funcionan a 5v. Las salidas son las que
nos permitirán activar los motores, no obstante, cada
salida del puerto paralelo solo puede entregar del
orden de 2,6mA de corriente. Puesto que los motores
que utilizamos consumen un mínimo de 60mA y un máximo
de 300mA según sus hojas de especificaciones. Si se
conectan los motores directamente a las salidas del
puerto paralelo, los motores “pedirán” más
corriente
de la que pueden entregar estas salidas del puerto y
“en su afán de entregar dicha corriente”
se quemará el
puerto paralelo."
Según dice el texto, los motores consumen 60mA mínimo
y eso es lo que 'toman' del puerto paralelo que solo
puede suministrar 2,6mA pero aún así intentará
suministrar los 60mA y en consecuencia se quema. Y
esto es lo que no entiendo porque la intensidad mide
la 'velocidad' a la que 'pierde' la carga. Por tanto
que la intensidad que demanda el motor sea mucho mayor
que la que puede suminitrar el puerto paralelo
significa que el motor demanda carga a una velocidad
muy superior a la que la puede entregar el puerto
paralelo. Entonces no debería suceder que el puerto
paralalelo entregase la carga a su velocidad máxima y
que por tanto la intensidad que alimentase los motores
será exactamente la intensidad que es capaz de
entregar el puerto paralelo, provocando que la tensión
con que se alimenta a los motores sea muy inferior a
la tensión de operación (a 60mA), del orden de 20
veces menor?. Es decir, ¿no debería suceder que en
lugar de quemarse el puerto paralelo deberían
alimentarse los motores con una tensión 20 veces más
baja y por lo tanto perder mucha potencia, de forma
similar a lo que ocurre cuando se van agotando las
pilas de un walkman y los motores no son capaces de
arrastrar la cinta a la velocidad adecuada?
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